Тема самоценности очень многослойная. Прямых «инструкций по обретению самоценности» не существует — это не навык, а скорее состояние бытия, которое вызревает. Поэтому и книг с таким названием на обложке почти нет.
Вместо этого ищите книги, которые смещают фокус с «соответствия стандартам» на «контакт с собой»; учат различать свой голос и голоса внутренних критиков (родителей, общества); говорят о принятии человеческой природы со всей её уязвимостью и неидеальностью; поднимают вопросы экзистенциального уровня: кто я, когда меня никто не оценивает?
Что можно порекомендовать:

Для первого, самого человечного контакта — Брене Браун, «Великие дерзания»: про мужество быть неидеальным, про прекращение погони за одобрением и жизни, основанной на своих ценностях.
Чтобы понять истоки чувства «я есть» — Людмила Петрановская, «Тайная опора»: про влияние привязанности на наше базовое чувство безопасности и права занимать место в мире. Помогает увидеть, откуда растут корни самоценности (или её дефицита).
Для экзистенциальной встряски — Ирвин Ялом, «Вглядываясь в солнце»: не про самоценность прямо, а про жизнь перед лицом конечности. Такое чтение радикально расставляет приоритеты и помогает ощутить ценность своего бытия здесь и сейчас.